We make travel information searching as simple as flight or hotel booking

Транспортная инфраструктура Бразилии характеризуется неразвитостью национальной железнодорожной сети. Путешествовать внутри страны самолетом принято из-за низкой цены. Бразилия занимает второе место в мире по количеству аэропортов после США.
Автобусы, безусловно, лучший способ перемещаться между городами в Бразилии, хотя некоторые поездки могут быть немного длинными.
⇒ Больше информации о транспорте по стране:

Busca Ônibus (Bus Stations) — хороший сервис охватывающий более 200 бразильских операторов, планировщик маршрутов, расписания, билеты.
horariodeonibus.net — информация о локальных автобусах в городах и регионах Бразилии (помимо Google Maps).
Green Toad Bus – предлагает маршруты между Бразилией и соседними странами, а также по самой Бразилии.
+ Expresso do Sul / 1001
Иногда вам может потребоваться лично пойти на автовокзал, чтобы купить билет. Даже если у вас есть действительный билет, купленный в другом месте, на некоторых бразильских автобусных станциях также может потребоваться посадочный талон. Его можно получить в автобусной компании, как правило, за дополнительную плату. Если вы покупаете билет на автобусной станции отправления, вы также получите этот посадочный талон.
Поездка между Рио-де-Жанейро ⇔ Сан-Паулу занимает 6 часов. Из Рио-де-Жанейро ⇔ *Бразилиа — 18 часов.
Основными столицами, связанными прямым автобусным сообщением, являются Buenos Aires, *Asunción, *Montevideo, Santiago de Chile и Lima.

В Бразилии существует лишь несколько действующих пассажирских железных дорог. Серра — Верде Экспресс (Serra Verde Express) из Куритиба (Curitiba, карта) в Паранагуа (Paranaguá, карта).
vale.com — предлагает два интересных маршрута на поезде. Один из них соединяет города Белу-Оризонти ⇔ Виторию на комфортабельном поезде во время 12-часовой поездки (664 км). Другой маршрут между Сан-Луисом ⇔ Параупебасом (892 км).
Международное железнодорожное сообщение существует между Бразилией и Аргентиной, Боливией и Уругваем.

На многих внутренних рейсах так много остановок, что некоторые из них, в том числе и ваша, могут отсутствовать в списках в аэропортах. Дважды проверьте номер вашего рейса и подтвердите его с наземным персоналом.
Infraero — компания обслуживающая большинство аэропортов Бразилии. Крупнейшими перевозчиками являются LATAM и Gol, которые занимают более 80% внутреннего рынка. Билеты можно найти на сайтах Kayak, Skyscanner или Voopter.
Из Европы, обычно, низкие тарифы на авиабилеты из Мадрида и Лиссабона. ⇒ Flying to South America (wikivoyage.orga)
Всего в Бразилии еще около 35 международных аэропортов, например: Brasília Airport, Belo Horizonte Airport, Porto Alegre Airport, Florianópolis Airport, Cuiabá Airport, Salvador Airport, Recife Airport, Fortaleza Airport, Belém Airport и Manaus Airport.
⇒ List of airports in Brazil (wiki)

Автомобиль — хорошая идея, если вы хотите исследовать живописные места и города в своем режиме. Не нужно пользоваться машиной в Rio de Janeiro, São Paulo.
Многие дороги находятся в хорошем состоянии, особенно на востоке и юге страны и вдоль побережья.